“2019年水下机器人目标抓取大赛”终结

时间:2019-08-27 11:50       来源: 网络整理

    本次大赛共有35支团队在水下机器人离线/在线目标识别、人机协同抓取和自主抓取方面展开激烈角逐,统统组别竞赛均在实在开放海域结束,参赛队需要降服繁杂海底情景和暗流、风浪影响,降服实验情景与实在情景差异,技术挑衅性极大,竞赛难度大幅提升。但本次竞赛使得专业技术问题越来越聚焦,并在目标自主识别、机器人稳定控制和高效作业手等方面具有技术创新。

“期待明年再来,得到更好的成绩!”

    本报记者曲琦

    8月24日上午,沈阳大学Beyond-Top战队参加了在獐子岛海域举办的“人机协同”抓取组竞赛,第一次将他们的水下机器人放到大海里“捞海鲜”。竞赛完成一个小时后,该校信息工程学院控制科学与工程专业研究生韩震接收记者采访时依然有些感动,说到动情处,他的眼圈发红。他们的团队成员在过去3个月里,几乎每天都在实验室里忙到半夜12时,软件、硬件、机械设计、水台实验,一遍遍尝试,又一次次推倒重来,于是有了2019水下机器人目标抓取大赛上的好成绩——15分钟,捞取30只扇贝,还有1只大海参!

    上周六的竞赛现场,是沈阳大学Beyond-Top战队第一次在实在海域的理论,以往在实验室是一个两米深的水台试验,竞赛前一晚的模拟情景也是海参池的静水。海底的环境可繁杂多了,现场洋流较大,机器下水后找不到四个遍历点(考察灵便性);捕捞海产品时,机械臂将泥沙也翻了起来,阻拦了眼帘,好在獐子岛海域的海水相对较清,bet36体育投注,高清摄像头努力探照,韩震和小同伴在船上一个控制机器人的移动,一个控制抓取,共同默契,劳绩颇丰。

    “是因为它比照重、底盘稳,所以捕捞的东西多吗?”记者问。“不见得,和浩淼的海洋相比,所有都是眇小的,我们的机器遇到洋流时也会不稳,还有在金石滩竞赛时被海里的黑色塑料袋裹住了,影响了抓取成绩,我们都认为要被淘汰了……科技摸索便是这样,会遇到各式各样的意外,再重新开端。”接到进入决赛的关照时,韩震团队很愉快,搬着机器离开獐子岛,到了驻地就开端试验,却发现供电体系坏了,好在岛上有卖电烙铁的,又去渔民老乡家借来灯,大家在院子里修到了晚上十点多,这时组委会关照能够或许去海参池接收模拟情景的试验,他们马上赶过去,进行后回去苏息已经凌晨两点钟了。

 

    韩震团队的机器人是一个“大家伙”,也许是参赛队伍中最重的机器了——长宽高都约0.5米,重量50公斤。“我们的灵感来自昆虫捕食,利用两只机械臂的正转,将机器前方的海产品‘吸’到嘴里。当前面是不需要的东西时,切换到反转,把它‘推’走,来实现高效率的选择性抓取。另外,传统的硬质机械臂会伤害海参等软体动物,所以我们的抓手采取了硅胶软材料,保护了海产品的完备性。”

 

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    裁判专家们在大屏幕上细心观看着选手们的每一个精致动作,并按照捕捉海产品的个数和重量结束计算,加权决赛问难的分数,bet36体育投注,最后得出本次竞赛的成绩排名。沈阳大学Beyond-Top战队取得了总决赛“人机协同”抓取组第一名——这是韩震和他的团队小同伴一年来的汗水结晶,他们为此结束了数不清的尝试和改进,连一个螺丝钉的尺寸都反复实验。“今年是我们第一次参加水下机器人大赛,回到学校后我们会吸取履历,继续完善它的成效,期待明年再来,得到更好的成绩!”

    本报讯(记者张丽霞)由国家人造科学基金委员会、大连市政府主办的“2019年水下机器人目标抓取大赛”历时4天竞技完成全副赛程,昨日落幕。北京大学深圳研究生院“智媒之音队”获目标识分袂线组一等奖,来自我市的大连海事大学章鱼队、大连海事大学海大大队获该组别三等奖;斟酌当前在线识别技术适应实在海况还有上升空间,裁判专家组决定目标识别在线组一等奖空缺,大连海事大学海大大队获该组别二等奖;人机协同抓取组一等奖被沈阳大学Beyond_Top队捧走,大连理工大学MMCL队获该组别二等奖,大连海事大学章鱼队和大连理工大学赤甲红队同获该组别三等奖。自主抓取组竞赛由于竞赛极具挑衅性,适应实在海况抓取效果仍有较大进步空间,裁判专家组决定该组别奖项空缺。为了激励各队积极挑衅的勇气,本次大赛特设立优秀奖与积极进取奖。

    聚焦2019年“水下机器人目标抓取大赛”暨“人工智能与水下机器人岑岭论坛”